蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過兩個齒。
圓柱蝸桿傳動：
圓柱蝸桿傳動是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動。
其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動。
①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工，所以制造簡單，但難以磨削，故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。
②弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當量曲率半徑較大，接觸應力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。
圓弧蝸桿傳動：

平面包絡環面蝸桿減速器是一種新興的傳動裝置，其承載能力大，傳動效果高，機構緊密、合理。這種減速器可以廣泛地應用于各種傳動機械中的減速傳動，如冶金、礦山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行業以及其它機械設備上，適用工作環境溫度為-40-＋40，輸入軸轉速不大于1500轉/分，蝸桿軸可正反兩面方向旋轉。
一、 平面二次包絡環面蝸桿蝸 輪減速機的特點：
平面二次包絡環面蝸桿傳動是一種先進的重承載傳動裝置，具有承載能力大、傳率高、使用壽命長等優異特性。是替代其它蝸桿傳動的最佳選擇。
二、 平面二次包絡環面蝸桿副的形成原理：
A、平面二次包絡環面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡運動 ：
1、 第一次包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動，包絡出蝸桿的螺旋齒面；
2、 第二次包絡運動是以第一次包絡運動形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。
B、嚙合過程有以下特點：
1、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布，同時接觸齒數：3—7個齒；
2、 蝸桿齒面經硬化處理后精確磨削而成，齒面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；
3、 加工工藝過程和成形過程完全一致，能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態；
4、 齒面接處面積大于：70% ；
5、 蝸輪齒面上每時每刻都有：兩條同時出現的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進的：接觸線，而且接觸線與相對速度方向的夾角接近90度 ；
6、 齒面潤滑角度大、動壓油膜的形成及保持性好

蝸桿傳動特點：
1.傳動比大，結構緊湊。蝸桿頭數用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉Z2轉蝸輪才轉一轉，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機構中，I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結構緊湊，體積小、重量輕。 　　2. 傳動平穩，無噪音。因為蝸桿齒是連續不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩，沖擊、震動、噪音小。  蝸桿傳動
　　3. 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉動。 　　4. 蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。 　　5. 發熱量大，齒面容易磨損，成本高。