磨齒機多用于對淬硬的齒輪進行齒廓的精加工。齒輪精度可達6級或更高。一般先由滾齒機或插齒機切出輪齒后再磨齒，有的磨齒機也可直接在齒輪坯件上磨出輪齒，但只限于模數較小的齒輪。按齒廓的形成方法，磨齒機有成形法和展成法兩種。大多數類型的磨齒機均以展成法來加工齒輪。

（一）、蝸桿砂輪磨齒機

　　這種磨齒機用直徑很大的修整成蝸桿形的砂輪磨削齒輪，所以稱蝸桿砂輪磨齒機。其工作原理與滾齒機相似，如圖6-46a，蝸桿形砂輪相當于滾刀與工件一起轉動作展成運動 、 ，磨出漸開線。工件同時作軸向直線往復運動 ，以磨削直齒圓柱齒輪的輪齒。如果作傾斜運動，就可磨削斜齒圓柱齒輪。這類機床在加工過程中因是連續磨削，其生產率很高。其缺點是砂輪修整困難，不易達到高精度，磨削不同模數的齒輪時需要更換砂輪；砂輪的轉速很高，聯系砂輪與工件的展成傳動鏈如果用機械傳動易產生噪聲，磨損較快。為克服這一缺點，目前常用的方法有兩種，一種用同步電動機驅動，另一種是用數控的方式保證砂輪和工件之間嚴格的數比關系。這種機床適用于中小模數齒輪的成批生產。

（二）、錐形砂輪磨齒機

　　錐形砂輪磨齒機是利用齒條和齒輪嚙合原理來磨削齒輪的，又稱分度磨齒法。用砂輪代替齒條， 將齒廓修整成齒條的直線齒廓。當砂輪按切削速度高速旋轉，并沿工件齒線方向作直線往復運動時，砂輪兩側錐面的母線就形成了假想齒條的一個齒廓，如圖 6-46b，加工時，被切齒輪在假想齒條上滾動的同時進行移動，與砂輪保持齒條和齒輪的嚙合運動關系，是砂輪錐面包絡出漸開線齒形。每磨完一個齒槽后，砂輪自動退離，齒輪轉過 1/z圈（z為工件齒數）進行分齒運動，直到磨完為止。