一、蝸輪蝸桿減速機質(zhì)量與輸出扭矩之間的關(guān)系
描述減速機共有9 個參數(shù),除質(zhì)量參數(shù)外,其余參數(shù)均有內(nèi)在的數(shù)學(xué)關(guān)系,而正是質(zhì)量這個參數(shù)決定了目前減速機 的市場價格。這就提出一個問題:這些其余參數(shù)中哪一個既能衡量減速機的能力大小又能決定減速機的價格呢?
二、蝸輪蝸桿減速機的參數(shù)描述
描述減速機 的參數(shù)有:功率、扭矩、轉(zhuǎn)速、速比、質(zhì)量和效率。從控制理論的觀點來看,功率、扭矩、轉(zhuǎn)速是傳遞函數(shù),而速比、質(zhì)量和效率則是系統(tǒng)參數(shù)。
三、減速機造價與輸出扭矩之間的關(guān)系
從(1)式可以得出減速機造價與扭矩的函數(shù)關(guān)系式為:
p = f ( m) = f [ (f ( T) ) ] = f (Ai T) = AiB T (2)
令a = AiB則 a = PT (3)
其中a 為減速機 的單價,量綱為:萬元/ KN -m,B 為比例系數(shù)。
式(3)就是本文所探討的減速機的價格與減速機的輸出扭矩之間關(guān)系式。從式中可知:減速機的造價與其輸出扭矩成正比關(guān)系。可見:用輸出扭矩代替其質(zhì)量來衡量減速機 的價格并不影響其內(nèi)在的關(guān)系,而這樣的描述更趨于合理性和科學(xué)性。
影響減速機的價格因素很多，如選材、結(jié)構(gòu)、加工等。經(jīng)分析，主要影響因素是輸出扭矩。